總線，總要陷進(jìn)里面。這世界上的信號都一樣，但是總線卻成千上萬，讓人頭疼。
1、SPI (Serial Peripheral Interface)：MOTOROLA公司提出的同步串行總線方式。高速同步串行口。3～4線接口，收發(fā)獨立、可同步進(jìn)行。
2、I2C (Inter－Integrated Circuit)：由PHILIPS公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。
3、UART：通用異步串行口，按照標(biāo)準(zhǔn)波特率完成雙向通訊，速度慢。
4、I2S（Inter-ICSound Bus）是飛利浦公司為數(shù)字音頻設(shè)備之間的音頻 數(shù)據(jù)傳輸而制定的一種總線標(biāo)準(zhǔn)。
5、GPIO (General Purpose Input Output 通用輸入/輸出)或總線擴(kuò)展器，利用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)I2C、SMBus或SPI接口簡化了I/O口的擴(kuò)展。
6、CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一
