8、總結(jié).
以上論述了幾種常用的RSSI濾波處理方法、原理，各種算法都有各自的特點，沒有哪-種是絕對最優(yōu)的，比如均值濾波，其算法簡單，易實現(xiàn)，但是精度不高，處理效果不佳，而高斯濾波處理效果好了很多，但是實現(xiàn)起來變得復雜一些，節(jié)點消耗更多能耗，同時占用了更多內(nèi)存空間。實際應用中要根據(jù)具體情況，均衡各方面需求，選擇合適的濾波方法，也可多種算法混合使用，以達到最佳的濾波效果。
不論藍牙BLE還是ZigBee，都需要得到經(jīng)過濾波后的精確度提高的RSSI值，加入多維幾何算法中進行位置計算，從而已得到較為精確的位置信息。上述 濾波理論均從網(wǎng)上收集整理，以便于藍牙BLE還是ZigBee技術(shù)更加廣泛應用到室內(nèi)定位。
相關(guān)閱讀：
