STM32：意法半導(dǎo)體在2007年發(fā)布的32位單片機。
GD32：兆易創(chuàng)新2013年發(fā)布的產(chǎn)品，芯片開發(fā)、配置、命名上基本模仿STM32，在串口驅(qū)動、USB等方面略有不同。
ESP32：樂鑫于2017年開發(fā)的產(chǎn)品，主要面向物聯(lián)網(wǎng)，板子小，支持的功能很多，引出GPIOpin腳很少。
GD32 VS STM32
GD32是國產(chǎn)單片機，以STM32為模板研發(fā)的產(chǎn)品，所以他們又很多地方是一樣的，當(dāng)然也有區(qū)別，比如：
內(nèi)核： GD32采用二代的M3內(nèi)核，STM32主要采用一代M3內(nèi)核。
主頻：使用HSE(高速外部時鐘)：GD32主頻最大108M，STM32主頻最大72M使用HSI(高速內(nèi)部時鐘)：GD32主頻最大108M，STM32主頻最大64M主頻越大，單片機代碼運行速度越快。
功耗：相同主頻情況下，GD32的運行功耗比STM32?。幌嗤脑O(shè)置下，GD32的停機模式、待機模式、睡眠模式更高。
串口：GD32在連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)的時候每兩個字節(jié)之間會有1Bit的Idle，而STM32沒有。
抗干擾能力：GD32的抗干擾能力不如STM32。
STM32與GD32是同質(zhì)化產(chǎn)品，GD32是國產(chǎn)替代化不錯的選擇。
ESP32 VS STM32
STM32和ESP32有各自不同的定位。
ESP32偏向體積小巧、速度超快、功能強大，通過Wi-Fi接入網(wǎng)絡(luò)，專為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而生；
STM32偏向管腳豐富、功能全面，雖然沒有Wi-Fi和藍(lán)牙，速度也沒有ESP32快，但是可以通過網(wǎng)口接入網(wǎng)絡(luò)，可以控制更多的外設(shè)，為消費電子和工業(yè)控制而生。
