現(xiàn)如今，Modbus協(xié)議可以說是工業(yè)控制，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集鄰域各種控制設(shè)備與傳感器應(yīng)用最為廣泛的數(shù)據(jù)交互協(xié)議，不管是簡(jiǎn)單方便的UART串口通信，還是高速穩(wěn)定的以太網(wǎng)，Modbus協(xié)議都有相應(yīng)的適配其傳輸特點(diǎn)的協(xié)議。雖然目前主流的Modbus人機(jī)交互主站是組態(tài)王或者各種工控廠家生產(chǎn)的觸摸屏，但如果你想做一些帶邏輯控制，或者界面比較自由的上位機(jī)，那么該文章將在Visual Studio集成開發(fā)環(huán)境下，使用C#語言和Visual Studio的Winform框架，從環(huán)境安裝，創(chuàng)建工程，Modbus庫的安裝，代碼編寫，程序調(diào)試等幾個(gè)步驟，帶你快速開發(fā)出一個(gè)Window平臺(tái)環(huán)境下的Modbus主站上位機(jī)demo。（該文檔以Visual Studio 2017為例）
在“工作負(fù)荷”菜單處勾選“.NET桌面開發(fā)”（已省略安裝具體步驟）與你需要的其他組件。
安裝完成后，我們進(jìn)入下一步。
二、創(chuàng)建工程
1、打開Visual Studio依次點(diǎn)擊“文件”->“新建”->“項(xiàng)目”
2、創(chuàng)建Visual C#的 Windows窗體應(yīng)用，按如下步驟創(chuàng)建Windows窗體應(yīng)用，下面第四步我們可以自定義工程名稱，這里我將該工程命名成“Modbus Master”，完成后點(diǎn)擊“確定。
三、安裝Modbus庫
工程創(chuàng)建完成后，中間紅色部分窗體就是我們?cè)摴こ棠J(rèn)生成的界面，默認(rèn)程序運(yùn)行起來后會(huì)加載該界面，但我們先不管界面，我們先為工程安裝Easy ModbusTcp庫。
Easy Modbus TCP是基于.NET Framework和Java平臺(tái)上的Modbus TCP/UDP/RTU通訊協(xié)議庫。它主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，幫助用戶實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)采集。
簡(jiǎn)單易用：EasyModbusTCP提供了簡(jiǎn)單易用的API，使得用戶可以輕松地實(shí)現(xiàn)與Modbus設(shè)備的通信。
支持多種編程語言：EasyModbusTCP支持多種編程語言，如C#、VB.NET、Java、C++以及更多C#的變體，如Unity、Mono、.NET Core等。
支持多種Modbus協(xié)議：EasyModbusTCP不僅支持Modbus TCP協(xié)議，還支持Modbus UDP和Modbus RTU協(xié)議。
支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信：EasyModbusTCP支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，每個(gè)設(shè)備都有一個(gè)唯一的IP地址，使得用戶可以直接與特定設(shè)備進(jìn)行通信。
支持Modbus報(bào)文兩種類型：EasyModbusTCP支持Modbus報(bào)文的兩種類型，包括讀取請(qǐng)求和寫入請(qǐng)求。讀取請(qǐng)求用于獲取服務(wù)器上的數(shù)據(jù)，寫入請(qǐng)求用于向服務(wù)器寫入數(shù)據(jù)。
可靠的數(shù)據(jù)傳輸：EasyModbusTCP使用TCP連接來確?？煽康臄?shù)據(jù)傳輸。在通信之前，需要建立TCP連接，并在通信結(jié)束后關(guān)閉連接。
1、在上圖紅色區(qū)域點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵然后點(diǎn)擊“查看代碼”（或者鍵盤單機(jī)“F7”）,進(jìn)入工程代碼文件，然后點(diǎn)擊”項(xiàng)目”->“管理NuGet程序包”
2、在“瀏覽”菜單欄的搜索框中輸入“easy modbusTCP”，找到如下圖擴(kuò)展庫后點(diǎn)擊“下載”
3、安裝成功后我們可以在解決方案資源管理器中，引用中找到該擴(kuò)展庫
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using EasyModbus;
namespace ModbusMaster
{ public partial class Form1 : Form
{ public Form1()
{ InitializeComponent();
this.Master = new ModbusClient();
this.slaveIP.Text = "192.168.3.7";
this.serverPort.Text = "502";
Master.UnitIdentifier = 2; }
EasyModbus.ModbusClient Master = null;
private bool SlaveCoilWrite(int regaddr , bool status)
{ try
{ Master.WriteSingleCoil(regaddr, status); }
catch
{ return false; }
return true; }
private void btn_connect_Click(object sender, EventArgs e)
{ if (Master.Connected) return;
Master.Connect(this.slaveIP.Text, int.Parse(this.serverPort.Text)); }
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{ Master.Disconnect(); }
private void btn_do1_on_Click(object sender, EventArgs e)
{ SlaveCoilWrite(0, true); }
private void btn_do2_on_Click(object sender, EventArgs e)
{ SlaveCoilWrite(1, true); }
private void btn_do3_on_Click(object sender, EventArgs e)
{ SlaveCoilWrite(2, true); }
private void btn_do4_on_Click(object sender, EventArgs e)
{ SlaveCoilWrite(3, true); }
private void btn_do1_4_on_Click(object sender, EventArgs e)
{ //for (int i = 0; i < 4; i++)
//{ // SlaveCoilWrite(i, true); //}
bool[] sta = new bool[4] { true , true , true , true};
try
{ Master.WriteMultipleCoils(0, sta); }
catch
{
}
}
private void btn_do1_off_Click(object sender, EventArgs e)
{ SlaveCoilWrite(0, false); }
private void btn_do2_off_Click(object sender, EventArgs e)
{ SlaveCoilWrite(1, false); }
private void btn_do3_off_Click(object sender, EventArgs e)
{ SlaveCoilWrite(2, false); }
private void btn_do4_off_Click(object sender, EventArgs e)
{ SlaveCoilWrite(3, false); }
private void btn_do1_4_off_Click(object sender, EventArgs e)
{ //for (int i = 0; i < 4; i++)
//{ // SlaveCoilWrite(i, false); //}
bool[] sta = new bool[4] { false, false, false, false };
try
{ Master.WriteMultipleCoils(0, sta); }
catch
{
}
}
}
}
今天的分享就到這里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物聯(lián)化、智能化、自動(dòng)化的發(fā)展，提升資源利用率，更多產(chǎn)品更多資料，感興趣的小伙伴可以登錄我們的億佰特官網(wǎng)和企業(yè)公眾號(hào)（微信號(hào)：cdebyte）進(jìn)行了解，也可以直接撥打400電話咨詢技術(shù)專員！
