CAN總線是由德國研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11519），是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN總線是一種多主控（Multi-Master）的總線系統(tǒng)。傳統(tǒng)總線系統(tǒng)如USB或以太網(wǎng)等是在總線控制器的協(xié)調(diào)下，實(shí)現(xiàn)從A節(jié)點(diǎn)到B節(jié)點(diǎn)大量數(shù)據(jù)的傳輸。CAN網(wǎng)絡(luò)的消息是廣播式的，即在同一時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點(diǎn)偵測(cè)的數(shù)據(jù)是一致的，CAN是一種基于消息廣播模式的串行通信總線。
CAN總線有4種常見的拓?fù)漕愋?，分別是：直線型拓?fù)?，星型拓?fù)?，樹狀拓?fù)洌h(huán)形拓?fù)?，由于CAN總線的分布線受環(huán)境和產(chǎn)品等因素影響，導(dǎo)致在現(xiàn)場(chǎng)布線中出現(xiàn)總線的分支過長(zhǎng)/過多等現(xiàn)象，當(dāng)系統(tǒng)總線過長(zhǎng)時(shí)，由于線過長(zhǎng)。就會(huì)導(dǎo)致阻抗的的突變，或者阻抗不連續(xù)等現(xiàn)象，就會(huì)有上升沿和下降沿臺(tái)階現(xiàn)象產(chǎn)生，很容易在邏輯識(shí)別的時(shí)候產(chǎn)生錯(cuò)誤的識(shí)別。從而導(dǎo)致位寬失調(diào)，節(jié)點(diǎn)接收錯(cuò)誤信息。
在IOS11898-2中有明確規(guī)定，在1M波特率的條件下，對(duì)CAN分支長(zhǎng)度規(guī)定1Mbps下最長(zhǎng)為0.3米。所以我們應(yīng)該根據(jù)不同波特率來制定最長(zhǎng)分支距離的規(guī)范。原則上來說：分支長(zhǎng)度總和+主干長(zhǎng)度《總線傳輸極限長(zhǎng)度（極限長(zhǎng)度*0.7）來使用，分支總和一般不超過總長(zhǎng)度的百分之三十。
從根源上來解決CAN總線太長(zhǎng)的問題，就是減少CAN節(jié)點(diǎn)的分支長(zhǎng)度，從而降低信號(hào)反射，保證位寬的穩(wěn)定性。可以使用標(biāo)準(zhǔn)的“手牽手”的接口布線標(biāo)準(zhǔn)方式，讓分支的長(zhǎng)度最小，以達(dá)到減小分支長(zhǎng)度問題來解決。
當(dāng)我們?cè)?/span>網(wǎng)絡(luò)布局無法更改時(shí)，分支過長(zhǎng)，過多引起的信號(hào)反射是必然存在的。最簡(jiǎn)單實(shí)用的方法就是在長(zhǎng)分支末端串上電阻，用來消除信號(hào)反射。但是加了電阻之后差分電壓會(huì)減小，注意我們這里差分電壓不得小于0.9V。
在很多場(chǎng)合中，當(dāng)我們已經(jīng)不能更改分支長(zhǎng)度和在分支中串聯(lián)電阻的時(shí)候，我們可以采用CANBridge中繼或者CANHub集線器。CANHub集線器等組網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行分支。這些設(shè)備每路都具備獨(dú)立的CAN控制器，所以可以將每段形成獨(dú)立的直線拓?fù)?，方便施工?/span>
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