上期我們講解了CAN數(shù)據(jù)幀如何解析，這期我們用幾個實際數(shù)據(jù)實際分析CAN數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)結構，假設，我們接收到一個CAN幀是08 00 00 00 31 11 22 33 44 55 66 77 88，首先從11-88這一段數(shù)據(jù)，是我們CAN數(shù)據(jù)幀中攜帶的有效數(shù)據(jù)，是我們需要拿到的數(shù)據(jù)，而08 00 00 00 31則是代表這幀的類型、來源和攜帶數(shù)據(jù)長度，其中08表示這一個CAN幀是數(shù)據(jù)幀，幀ID是類別是標準幀，在發(fā)送CAN幀的時候，我們需要按照幀信息+幀ID+幀數(shù)據(jù)的結構發(fā)送，比如，我們需要將12 34 56 78這串數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€CAN設備上，那么這串數(shù)據(jù)就填入幀數(shù)據(jù)那個地方，接下來就需要確定幀ID和幀信息，以標準幀為例，幀信息這個地方就應該為00000100，轉換為16進制就是04，假設幀ID為14，那么我們最后組裝的并發(fā)送的CAN幀就是04 00 00 00 14 12 34 56 78。
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