各位嵌入式軟件工程師想必都有類似的經(jīng)驗，使用無操作系統(tǒng)開發(fā)單片機式對于時序把控，任務(wù)延時，各任務(wù)之間的通信很難實現(xiàn)完整地條理清晰地編碼。本文主要介紹國產(chǎn)RT-thread操作系統(tǒng)在單片機上的移植教程分享教程。
對于部分經(jīng)驗不足的工程師，總會存在各種各樣地因為變量，參數(shù)函數(shù)位置，以及延時方法等，導(dǎo)致程序運行效率過低地情況。實時操作系統(tǒng)能很好的解決這些問題；一般的，無操作系統(tǒng)的情況下，經(jīng)驗豐富一些的工程師可能會使用狀態(tài)機加定時器等實現(xiàn)任務(wù)的非阻塞延時，使用軟件定時器定時器加回調(diào)函數(shù)可以實現(xiàn)簡單的定時任務(wù)等，在操作系統(tǒng)中可以統(tǒng)一的使用系統(tǒng)延時rt_thread_mdelay來解決問題，使用方法就像最開始學(xué)習(xí)單片機時的delay()函數(shù)一樣，無需擔(dān)心任務(wù)卡死，在簡單的應(yīng)用中，如果使用多個任務(wù)，完全可以不用考慮系統(tǒng)會死等，當(dāng)然操作系統(tǒng)還有更高級的功能，此處不作贅述。
本次移植基于國民的n32g430芯片進行移植，
①、首先需要以下鏈接
國民單片機：ftp://download.nationstech.com/
國產(chǎn)RT-Thread操作系統(tǒng): https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/an0038-nano-introduction
②、軟件
KEIL5，筆者使用得是5.27版本
③、開發(fā)板
淘寶隨便找一個國民技術(shù)得N32G430開發(fā)板
下載國民技術(shù)的基礎(chǔ)資料包
直接將國民的鏈接粘貼在文件夾路徑框（FTP傳輸），找到如下文件
解壓后找到，此文件為國民的基本支持包
下載RTT NANO版本
建議使用手動下載安裝
下載如下
Keil安裝完成的情況下，分別將RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack及Nations.N32G430_DFP.1.1.0.pack雙擊安裝，無需其他設(shè)置步驟，軟件會自動安裝到位
先創(chuàng)建一個demo工程，選擇國民的n32g430芯片，確認(rèn)，軟件自動進入組件選擇
組件選擇：選中如下的內(nèi)容，
如果彈出報錯，不慌，先截個圖，等下手動拷貝,由于安裝時firmware并不會安裝到位，一般是手動拷貝的，此處手動從國民的SDK中拷貝
Firmware路徑
按照下圖創(chuàng)建目錄拷貝即可
接下來，進入組件管理界面
在剛在的工程文件夾下找到以下文件：
DeviceN32G430K8L7CMSISdevicesystem_n32g430.c
DeviceN32G430K8L7CMSISdevicestartupstartup_n32g430.s
DeviceN32G430K8L732g430_std_periph_driversrcmisc.c
DeviceN32G430K8L732g430_std_periph_driversrcn32g430_rcc.c
DeviceN32G430K8L732g430_std_periph_driversrcn32g430_gpio.c
雙擊添加
選擇編譯器，此步驟不選沒法編譯
之后返回組件選擇，僅保留RTT部分，前邊選組件只是為了保證后續(xù)手動移植時知道選擇那些文件以及從哪里拷貝文件，目標(biāo)文件在哪里等
接下來配置工程的包含路徑
添加路徑
接下來進行第一次編譯
出現(xiàn)如下報錯證明文件基本移植完成，接下來可以處理系統(tǒng)對接相關(guān)內(nèi)容
首先處理系統(tǒng)時鐘
接下來添加main文件，先建立user文件夾，在文件夾下添加main.c文件，并將文件添加至工程
簡單寫一個空的main函數(shù)，開始編譯
接下來編譯完成，僅一個告警，問題不大，可以忽略
接下來處理系統(tǒng)打印，打開控制臺功能
Main任務(wù)寫個簡單的打印，編譯
至此，移植全部完成，接下來下載編譯即可，此處不再贅述。
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