Modbus協(xié)議是Modicon公司于1979發(fā)布的一種廣泛應(yīng)用的工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議，主要包括ModbusRTU、Modbus ASCII和Modbus TCP這三種。Modbus采用主從通信模式，免費且易于使用。三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上是相同的，只有封裝方式是不同的。
Modbus功能碼是Modbus消息幀（報文）的重要組成部分，是Modbus協(xié)議中通信事務(wù)處理的基礎(chǔ)。
MODBUS功能代碼分為三類：
被明確定義的功能代碼；
保證是唯一的；
經(jīng)MODBUS.org社區(qū)驗證；
公開記錄；
具有可用的一致性測試；
包括已定義的公共分配功能代碼，也包括未分配的功能為將來使用而保留的代碼。
用戶定義的函數(shù)代碼有兩個范圍，即65到72和100到110十進制。
用戶可以選擇并實現(xiàn)不受支持的功能代碼規(guī)范
無法保證所選功能代碼的使用是唯一的
如果用戶想將功能重新定位為公共功能代碼，他必須發(fā)起一個RFC(變更請求)，將更改引入公共類別，并創(chuàng)建一個新的分配了公共功能代碼。
MODBUS組織公司明確保留開發(fā)提議的RFC的權(quán)利。
一些公司目前用于傳統(tǒng)產(chǎn)品的功能代碼不可供公眾使用。
(MODBUS功能代碼類別)
Modbus公共功能代碼定義
(Modbus完整功能碼)
01 (0x01): 讀線圈狀態(tài)（Read Coils）- 用于讀取一組邏輯線圈的當(dāng)前狀（ON/OFF）。
02 (0x02): 讀離散輸入狀態(tài)（Read Discrete Inputs）- 用于讀取一組離散輸入的狀態(tài)（ON/OFF）。
03 (0x03): 讀保持寄存器（Read Holding Registers）- 用于讀取一組保持寄存器中的二進制內(nèi)容。
04 (0x04): 讀輸入寄存器（Read Input Registers）- 用于讀取一組輸入寄存器中的二進制內(nèi)容。
05 (0x05): 寫單個線圈（Write Single Coil）- 用于寫入單個邏輯線圈的狀態(tài)（ON/OFF）。
06 (0x06): 寫單個寄存器（Write Single Register）- 用于寫入單個保持寄存器的數(shù)據(jù)。
15 (0x0F): 寫多個線圈（Write Multiple Coils）- 用于寫入一組邏輯線圈的狀態(tài)。
16 (0x10): 寫多個寄存器（Write Multiple Registers）- 用于寫入一組保持寄存器的數(shù)據(jù)。
08 (0x08): 診斷（Diagnostic）- 這組功能碼用于診斷通信鏈路的狀態(tài)，以及測試和診斷Modbus設(shè)備。
17 (0x11): 報告從機ID（Report Slave ID）- 返回關(guān)于設(shè)備的信息，如運行狀態(tài)和識別信息。
22 (0x16): 屏蔽寫寄存器（Mask Write Register）- 允許用戶修改保持寄存器的內(nèi)容，而不改變未指定位的內(nèi)容。
23 (0x17): 讀/寫多個寄存器（Read/Write Multiple Registers）- 同時進行讀取/寫入操作。
異常功能碼：異常功能碼為正常功能碼 + 0x80，如寫入單個寄存器錯誤返回異常碼為0x86。
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