Profinet協(xié)議是工業(yè)自動化領域中的一種開放式、基于以太網(wǎng)的通信標準。同時引入了實時通信和等時同步實時通信機制。
實時性：提供多種實時通信機制，滿足不同應用需求。
開放性：作為一個開放的標準，支持不同廠商設備的互操作性。
靈活性：支持多種網(wǎng)絡拓撲結構（線型、環(huán)型、星型等），適應不同的工廠布局。
集成性：可以與現(xiàn)有的IT基礎設施無縫集成，支持OPC UA、Web服務等現(xiàn)代通信協(xié)議。
主要包括三種：NRT、RT、IRT
一般通信的層級越多，處理時間越長。
非實時（NRT）：周期約100毫秒，數(shù)據(jù)按照一定的時間間隔發(fā)送，但不要求嚴格的實時性。利用標準的TCP/IP協(xié)議棧進行數(shù)據(jù)傳輸，包括TCP和IP。
實時（RT）：周期小于10毫秒，數(shù)據(jù)按固定或可預測的時間間隔發(fā)送，要求較高的實時性。為了減少傳輸延遲，RT傳輸可能會跳過某些TCP/IP層的處理，特別是在數(shù)據(jù)鏈路層和物理層上進行優(yōu)化。
等時實時（IRT）：周期小于1毫秒，數(shù)據(jù)按固定或可預測的時間間隔發(fā)送，要求較高的實時性。保留的總線通道。
設備類型主要分為：控制器、設備和IO設備。
控制器負責整個系統(tǒng)的管理和控制，通常是一個PLC或PC。設備執(zhí)行具體的操作，如傳感器、執(zhí)行器、驅動器等。IO設備用于數(shù)據(jù)采集和輸出控制，通常連接到控制器。
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