常見的嵌入式實時系統(tǒng)RTOS（下）
上期給大家介紹了5個嵌入式實時操作系統(tǒng)，本期帶來另外幾個。
VxWorks：一個商業(yè)實時操作系統(tǒng)，具有硬實時、確定性與穩(wěn)定性，較好的兼容性、支持多種開發(fā)和運行環(huán)境。支持可預(yù)測的任務(wù)同步機(jī)制、多任務(wù)間的通信等。具備航空與國防行業(yè)要求的安全性與可伸縮性，適用于飛行控制系統(tǒng)、導(dǎo)彈導(dǎo)航系統(tǒng)等。
eCos：一個源代碼開放的可配置、可移植、面向深度嵌入式應(yīng)用的實時操作系統(tǒng)，采用模塊化設(shè)計。配置靈活，支持無MMU的CPU移植，適合商業(yè)級或工業(yè)級應(yīng)用，特別是對成本敏感的應(yīng)用。
QNX：一個商業(yè)實時操作系統(tǒng)，以其高可靠性和實時性著稱。支持多種硬件平臺，提供強(qiáng)大的實時任務(wù)調(diào)度和通信功能。適合需要高可靠性和實時性的嵌入式系統(tǒng)，如車載娛樂系統(tǒng)、醫(yī)療監(jiān)護(hù)設(shè)備等。
RTX：由ARM推出，它不僅是一個實時內(nèi)核，還具備豐富的中間層組件，免費且代碼開放。其主要功能包括開始和停止任務(wù)，支持進(jìn)程通信，如任務(wù)的同步、共享資源的管理、任務(wù)之間消息的傳遞等。適合飛控、導(dǎo)航系統(tǒng)等。
NuttX：一個成熟的實時操作系統(tǒng)，于2007年正式開源?？蛇\行于各種處理器架構(gòu)和硬件平臺上，包括ARM、MIPS、AVR等。開源免費、可移植性好、穩(wěn)定可靠、易用性高。使用eCos提供的配置工具可以方便地配置，應(yīng)用于工控系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)等。
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