ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術(shù)。zigbee網(wǎng)絡(luò)目前有星型、樹型和網(wǎng)狀網(wǎng)三種構(gòu)架，可以根據(jù)實際項目需要來選擇合適的zigbee網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，三種zigbee網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)各有優(yōu)勢。
星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是最簡單的一種拓?fù)湫问?，他包含一個Co-ordinator(協(xié)調(diào)者) 節(jié)點(diǎn)和一系列的 End Device(終端)節(jié)點(diǎn)。每一個End Device 節(jié)點(diǎn)只能和 Co-ordinator 節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊。如果需要在兩個 End Device 節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通訊必須通過Co-ordinator 節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息的轉(zhuǎn)發(fā)。
樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括一個Co-ordinator(協(xié)調(diào)者)以及一系列的 Router(路由器) 和 End Device(終端)節(jié)點(diǎn)。Co-ordinator 連接一系列的 Router 和 End Device， 他的子節(jié)點(diǎn)的 Router也可以連接一系列的 Router 和End Device. 這樣可以重復(fù)多個層級。樹形拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)如下圖所示：
需要注意的是：
Co-ordinator 和 Router 節(jié)點(diǎn)可以包含自己的子節(jié)點(diǎn)。
End Device 不能有自己的子節(jié)點(diǎn)。
有同一個父節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)之間稱為兄弟節(jié)點(diǎn)
有同一個祖父節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)之間稱為堂兄弟節(jié)點(diǎn)
樹形拓?fù)渲械耐ㄓ嵰?guī)則：
每一個節(jié)點(diǎn)都只能和他的父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)之間通訊。
如果需要從一個節(jié)點(diǎn)向另一個節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，那么信息將沿著樹的路徑向上傳遞到最近的祖先節(jié)點(diǎn)然后再向下傳遞到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。
zigbee樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方式的缺點(diǎn)就是信息只有唯一的路由通道。另外信息的路由是由協(xié)議棧層處理的，整個的路由過程對于應(yīng)用層是完全透明的。
Mesh拓?fù)?網(wǎng)狀拓?fù)? 包含一個Co-ordinator和一系列的Router 和End Device。Mesh網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>形式和樹形拓?fù)湎嗤?請參考上面所提到的樹形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹５?，網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚哂懈屿`活的信息路由規(guī)則，在可能的情況下，路由節(jié)點(diǎn)之間可以直接的通訊。這種路由機(jī)制使得信息的通訊變得更有效率，而且意味這一旦一個路由路徑出現(xiàn)了問題，信息可以自動的沿著其他的路由路徑進(jìn)行傳輸。 網(wǎng)狀拓?fù)涞氖疽鈭D如下所示：
通常在支持網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)上，網(wǎng)絡(luò)層會提供相應(yīng)的路由探索功能，這一特性使得網(wǎng)絡(luò)層可以找到信息傳輸?shù)淖顑?yōu)化的路徑。 需要注意的是，以上所提到的特性都是由網(wǎng)絡(luò)層來實現(xiàn)，應(yīng)用層不需要進(jìn)行任何的參與。
MESH網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的功能，網(wǎng)絡(luò)可以通過“多級跳”的方式來通信;該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還可以組成極為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò);網(wǎng)絡(luò)還具備自組織、自愈功能;
星型和族樹型網(wǎng)絡(luò)適合點(diǎn)多多點(diǎn)、距離相對較近的應(yīng)用。
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