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        E95M-DTU系列LORA擴(kuò)頻數(shù)傳電臺AT指令表整理

        E95M-DTU系列LORA數(shù)傳電臺是采用軍工級LoRa調(diào)制技術(shù)的無線數(shù)傳電臺,數(shù)傳電臺提供透明RS485/RS232/TTL 接口,采用塑料殼體,導(dǎo)軌式安裝結(jié)構(gòu),LoRa擴(kuò)頻技術(shù)將帶來更遠(yuǎn)的通訊距離,且具抗干擾能力強的優(yōu)勢。前文詳細(xì)介紹了E95M-DTU系列數(shù)傳電臺的功能簡介,本文小編整理了E95M系列數(shù)傳電臺的AT指令,如下文所示:

        AT 指令用于在配置模式下,AT 指令總共分為三類:命令指令、設(shè)置指令和查詢指令;

        用戶可以通過AT+HELP=?”查詢到該模塊所支持的 AT 指令集,AT 指令采用的波特率 9600  8N1;

        當(dāng)輸入?yún)?shù)超過范圍時,會受到限制,請不要讓參數(shù)超出范圍,避免出現(xiàn)未知情況。

        1、LORA擴(kuò)頻數(shù)傳電臺AT指令表

        命令指令描述示例示例描述
        AT+IAP(謹(jǐn)慎使用,詳情請見手冊7.3串口升級固件注意事項)進(jìn)入IAP升級模式AT+IAP進(jìn)入 IAP 升級模式
        AT+RESET設(shè)備重啟AT+RESET設(shè)備重啟



        設(shè)置指令描述示例示例描述
        AT+UART=baud,parity設(shè)定波特率和校驗AT+UART=3,0設(shè)定波特率為 9600,8N0
        AT+RATE=rate設(shè)定空中速率AT+RATE=7設(shè)定空中速率為 16.4K
        AT+PACKET=packet設(shè)定封包長度AT+PACKET=0設(shè)定封包為 240 字節(jié)
        AT+WOR=role,period設(shè)定 WOR 角色和周期AT+WOR=0,3設(shè)定為 WOR 接收,周期為2000ms
        AT+POWER=power設(shè)定發(fā)送功率AT+POWER=0設(shè)定發(fā)送功率為 20/30dBm
        AT+TRANS=mode設(shè)定發(fā)送模式AT+TRANS=1設(shè)定為定點模式
        AT+ROUTER=router設(shè)定中繼模式AT+ROUTER=1設(shè)定為中繼模式
        AT+LBT=lbt設(shè)定 Listen Before Talk功能開關(guān)AT+LBT=1設(shè)定開啟 , 詳細(xì)參考6.2節(jié)LBT使能
        AT+ERSSI=erssi設(shè)定環(huán)境噪聲 RSSI 開關(guān)AT+ERSSI=1設(shè)定開啟,詳細(xì)參考 6.2節(jié)RSSI環(huán)境噪聲功能
        AT+DRSSI=data_rssi設(shè)定接收數(shù)據(jù) RSSI 開關(guān)AT+DRSSI=1接收數(shù)據(jù)RSSI功能開啟
        AT+ADDR=addr設(shè)定模塊地址AT+ADDR=1234設(shè)定模塊地址為 1234
        AT+CHANNEL=channel設(shè)定模塊工作信道AT+CHANNEL=23設(shè)定頻率為 433.125M
        AT+NETID=netid設(shè)定網(wǎng)絡(luò) IDAT+NETID=2設(shè)定網(wǎng)絡(luò) ID 為 2
        AT+KEY=key設(shè)定模塊密鑰AT+KEY=1234設(shè)定模塊密鑰為 1234
        AT+DELAY=delay設(shè)定 WOR 延遲休眠時間AT+DELAY=1000設(shè)定 WOR 延遲休眠時間為1000ms(在此期間,可以執(zhí)行發(fā)送任務(wù)。常用于WOR接收端執(zhí)行無線傳輸,不用切換到透傳模式。)
        AT+SWITCH=switch設(shè)定軟件切換模式開關(guān)AT+SWITCH=1設(shè)定開啟,允許軟件切換



        查詢指令描述返回示例示例描述
        AT+HELP=?查詢 AT 指令表
        返回 AT 指令表
        AT+DEVTYPE=?查詢模塊型號DEVTYPE=E90-DTU(900SL33)返回模塊型號
        AT+FWCODE=?查詢固件編碼FWCODE=7432-0-10返回固件版本
        AT+UART=?查詢波特率和校驗AT+UART=3,0返回波特率為 9600,8N0
        AT+RATE=?查詢空中速率AT+RATE=7返回空中速率為 62.5k
        AT+PACKET=?查詢封包長度AT+PACKET=0返回封包為 240 字節(jié)
        AT+WOR=?查詢 WOR 角色和周期AT+WOR=0,3返回為 WOR 接收,周期為2000ms
        AT+POWER=?查詢發(fā)送功率AT+POWER=0返回發(fā)送功率為 20/30dBm
        AT+TRANS=?查詢發(fā)送模式AT+TRANS=1返回為定點模式
        AT+ROUTER=?查詢中繼模式AT+ROUTER=1返回為中繼模式
        AT+LBT=?查詢 Listen Before Talk功能開關(guān)AT+LBT=1返回 LBT 開關(guān)狀態(tài)
        AT+ERSSI=?查詢環(huán)境噪聲 RSSI 開關(guān)AT+ERSSI=1返回環(huán)境噪聲開關(guān)狀態(tài)
        AT+DRSSI=?查詢 RSSI 輸出AT+DRSSI=1返回信道 RSSI 功能開啟
        AT+ADDR=?查詢模塊地址AT+ADDR=1234返回模塊地址為 1234
        AT+CHANNEL=?查詢模塊工作信道AT+CHANNEL=23返回頻率為 433.125M
        AT+NETID=?查詢網(wǎng)絡(luò) IDAT+NETID=2返回網(wǎng)絡(luò) ID 為 2
        AT+KEY=?查詢模塊密鑰不支持讀取(安全考慮)返回 ERR
        AT+DELAY=?查詢 WOR 延遲休眠時間AT+DELAY=1000返回 WOR 延遲休眠時間為1000ms


        2、LORA擴(kuò)頻數(shù)傳電臺AT參數(shù)解析

        當(dāng)串口接收到正確的指令,串口會返回“指令=OK”,否則會返回“=ERR


        指令參數(shù)參數(shù)意義
        Baud(串口波特率0:1200    1:2400    2:4800    3:9600
        4:19200     5:38400     6:57600    7:115200
        Parity(串口校驗位)0:8N1       1:8O1       2:8E1      3:8N1      
        Rate(空中速率)0:2.4K   1:2.4K      2:2.4K     3:4.8K
        4:9.6K      5:19.2K     6:38.4K    7:62.5K
        Packet(封包長度)0:240       1:128        2:64        3:32
        Role(WOR 角色)0:接收          1:發(fā)送
        Period(WOR 周期)0:500ms     1:1000ms     2:1500ms     3:2000ms
        4:2500ms     5:3000ms     6:3500ms     7:4000ms
        Power(發(fā)射功率)注 10:30dBm        1:27dBm        2:24dBm        3:21dBm
        0:22dBm        1:17dBm        2:13dBm        3:10dBm
        Mode(傳輸模式)0:透明          1:定點
        Router(中繼模式)0:關(guān)閉          1:開啟
        LBT(listen  before  talk)0:關(guān)閉          1:開啟
        Erssi(環(huán)境 RSSI)0:關(guān)閉          1:開啟
        Data_rssi(數(shù)據(jù) RSSI)0:關(guān)閉          1:開啟
        Addr(模塊地址)模塊地址 0~65535(10 進(jìn)制)
        Channel(模塊信道)模塊信道 0~80(10 進(jìn)制)
        Netid(網(wǎng)絡(luò) ID)模塊網(wǎng)絡(luò) 0~255(10 進(jìn)制)
        Key(密鑰)模塊密鑰 0~65535(10 進(jìn)制)
        Delay(WOR 延時休眠)延時休眠 0~65535(10 進(jìn)制)


        1:不同功率的模組設(shè)定不一樣,可以查看手冊 6.2 節(jié)發(fā)射功率。

        3、串口升級固件注意事項

        若客戶需要對固件進(jìn)行升級,則需要找到官方提供對應(yīng)的 BIN 文件,再使用官方提供的上位機進(jìn)行固件升級,一般情況下用戶不需要對固件進(jìn)行升級,請勿使用“AT+IAP”命令指令。(固件升級教程參考:億佰特EBT3002串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)芯片模塊固件升級教程

        升級所必要的引腳必須引出(M1M0、AUXTXD、RXD、VCCGND),再在配置模式下發(fā)送“AT+IAP”命令指令進(jìn)入升級模式,若需要退出 IAP 升級模式則需要保持上電并等待 60 秒,程序會自動退出,否則即使重啟也會無限進(jìn)入升級模式。

        進(jìn)入升級模式后串口波特率會自動切換到 115200,直到自動退出,期間會有日志輸出。


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